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Aug 14, 2023

RoboBusiness で屋外で自律性を実現する方法を学ぶ

ブリアナ・ウェスリング 2023 年 8 月 9 日 構造化されていないオフロード環境で動作するロボットの構築には、屋内移動ロボットや路上自律走行ロボットが直面するものとは異なる課題が存在します。

ブリアナ・ウェスリング 2023 年 8 月 9 日

構造化されていないオフロード環境で動作するロボットの構築には、屋内移動ロボットや自律走行車が直面するものとは異なる課題が伴います。 オフロード ロボットは、屋外環境と実行する独自のタスクの両方に耐えられるほど頑丈でなければなりません。

センサーは、考えられるすべての動作条件で機能する必要があります。 ソフトウェア処理は、当面のタスクに合わせて調整する必要があります。 また、厚い草の刈り取り、収穫、ブルドーザーなどのオフロード用途では、非常に電力を大量に消費する可能性があり、一般的に他の可能なすべての分野で節電が必要になります。

10月18～29日にサンタクララ コンベンション センターで開催されるRoboBusinessでは、ScytheのM.52全電動完全自律型商用芝刈り機の開発と導入から学んだ教訓を活かして、Scytheの共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のジャック・モリソン氏が講演した。ロボティクスでは、非構造化環境がオフロード ロボットのハードウェア、認識、およびソフトウェアの設計決定に影響を与える重要な方法を共有します。

ジャック・モリソン氏はサイス・ロボティクス社のCEO兼共同創設者。 | 出典: Scythe Robotics

モリソン氏は、コンピューターと物理世界を接続することに情熱を注ぐ技術リーダーであり、革新的で協力的な取り組みや組織を主導してきた実績があります。 長期的な自律ロボット工学の将来の開発にインスピレーションを得た彼は、ソフトウェア エンジニアリングと斬新な研究が連携して驚異的な進歩を生み出すことができると信じています。

モリソン氏は、コンピューター ビジョンとロボット ソフトウェアに関する深い経験を CEO としての役割に活かしています。 彼は、MITRE Corporation で UAV 画像用のコンピューター ビジョン システムを構築するソフトウェア エンジニアとしてキャリアをスタートし、その後、ジョージ ワシントン大学でロボット工学の博士号を取得し、長期にわたる協調的なロボットの自律性と知覚を研究しました。

彼は学界を離れ、Replica Labs を共同設立し、初期のスマートフォン ビデオから単眼の高密度 3D 再構成システムを構築しました。 Replica Labs は後に Occipital に買収されました。 モリソン氏は2018年にアイザック・ロバーツ氏とデイビス・フォスター氏とともにサイスを設立した。 同社は現在 50 人以上の従業員を擁し、コロラド州ロングモントの施設を拡張しています。

RoboBusiness は、商用ロボットの開発に焦点を当てた主要なイベントです。 60 人以上の講演者、100 人以上の出展者が展示会場でデモを行い、ネットワーキング レセプション、Pitchfire Robotics Startup Competition などが開催されます。 現在の講演者リストをチェックしてください。今後さらに講演者が追加される予定です。

RoboBusiness は、広範囲にわたる屋外の動的な環境で動作するロボットの開発を成功させる方法に焦点を当てたイベントであるフィールド ロボティクス エンジニアリング フォーラムと同時開催されます。 また、RoboBusiness と同時開催されるのは、現在 9 回目となる医療技術専門家向けの主要な業界イベントである DeviceTalks West です。 どちらのイベントにも、ヘルスケアおよび医療技術の幅広い背景を持つエンジニアリングおよびビジネスの専門家が集まります。